Nachbargemeinden

Folgende Städte und Gemeinden grenzen an die Stadt Esslingen am Neckar, sie werden im Uhrzeigersinn beginnend im Norden genannt:
Kernen im Remstal (Rems-Murr-Kreis), Aichwald, Baltmannsweiler, Plochingen, Altbach, Deizisau, Denkendorf und Ostfildern (alle Landkreis Esslingen) sowie Stuttgart (Stadtkreis).

Städtepartnerschaften

Esslingen am Neckar hat im Augenblick (Januar 2004) 10 Partnerstädte:.

• Eger im Komitat Heves in Nordungarn etwa 130 km nordöstlich von Budapest seit 1991
• Molodetschno - in Weißrussland seit 1987
• Neath and Port Talbot County Council in Wales in Großbritannien seit 1958
• Norrköping in Schweden 170 km südlich von Stockholm seit 1964
• Piotrków Trybunalski in der Mitte von Polen seit 1992
• Schiedam in den Niederlanden sechs Kilometer westlich von Rotterdam seit 1964
• Sheboygan in Wisconsin 18 km von Milwaukee in den USA seit 1967
• Udine in Friaul in Italien seit 1959
• Velenje in Slowenien seit 1970
• Vienne in Isère in Frankreich 30 km südlich von Lyon seit 1958

1971 erhielt Esslingen die Ehrenfahne des Europarates.

Jürgen Zieger stellvertretend für die gesamte Esslinger Bürgerschaft überreicht.Am 7. Januar 2004 erhielt Esslingen die Ehrenplakette des Europarates für herausragende Leistungen zur Förderung des europäischen Gedankens im Zusammenhang mit den zehn Städtepartnerschaften. Sie wurde auf dem Neujahrsempfang dem Oberbürgermeister Dr.